视频理解与分析:多模态AI的应用

引言

视频理解是 AI 领域的核心挑战之一——它要求模型同时处理视觉、听觉和时间序列信息,理解"发生了什么"、"谁在做什么"、"何时发生"以及"为什么发生"。随着多模态大模型(GPT-4o、Gemini 1.5 Pro、Claude 3.5 等)的成熟,视频理解正从学术研究加速走向商业应用。本文系统梳理视频理解的技术体系与应用场景。

一、视频理解任务体系

视频理解任务层次模型
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
Level 5 | 因果推理    "为什么他生气了?"
Level 4 | 叙事理解    "这个视频讲了什么故事?"
Level 3 | 事件检测    "发生了什么事件?"
Level 2 | 动作识别    "他在做什么动作?"
Level 1 | 目标检测    "画面中有什么物体?"
Level 0 | 帧级特征    像素、颜色、纹理
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
        底层 → 高层:信息密度降低,语义层级升高

1.1 主要任务分类

任务 输入 输出 应用场景
视频分类 整段视频 类别标签 内容审核、推荐
时序动作检测 长视频 动作片段 + 时间戳 监控、体育分析
视频描述(Caption) 视频 自然语言描述 无障碍、搜索
视频问答(VideoQA) 视频 + 问题 自然语言回答 教育、分析
视频摘要 长视频 关键帧/短视频 新闻、会议
场景分割 视频 场景边界 编辑、索引
目标跟踪 视频 + 初始框 轨迹序列 监控、自动驾驶
视频检索 文本查询 匹配视频片段 搜索引擎

二、核心技术架构

2.1 视频特征提取

# 视频 Transformer 架构演进
ARCHITECTURES = {
    "TimeSformer (2021)": {
        "approach": "分离时空注意力",
        "spatial": "帧内空间注意力",
        "temporal": "跨帧时间注意力",
        "efficiency": "O(T*N + T*N) vs O(T*N)^2"
    },
    "ViViT (2021)": {
        "approach": "视频 Vision Transformer",
        "variants": ["时空分解", "因子化编码器", "因子化自注意力"],
        "efficiency": "因子化降低计算量"
    },
    "VideoMAE (2022)": {
        "approach": "遮蔽自编码器预训练",
        "masking_ratio": "90%(视频冗余度高)",
        "advantage": "少量标注数据也能表现好"
    },
    "InternVideo2 (2024)": {
        "approach": "多模态视频基础模型",
        "training_data": "20亿+ 视频-文本对",
        "capability": "视频理解 + 生成统一"
    }
}

2.2 多模态融合

视频理解需要融合多种模态的信息:

视觉流(Visual Stream)
  ├─ RGB 帧序列 → ViT/ResNet → 空间特征
  ├─ 光流(Optical Flow) → 运动特征
  └─ 深度图(Depth) → 3D 空间特征

音频流(Audio Stream)
  ├─ 语音 → ASR → 文本
  ├─ 环境音 → 音频分类 → 场景标签
  └─ 音乐 → 节拍/情绪 → 节奏特征

文本流(Text Stream)
  ├─ 字幕/OCR → 语义嵌入
  ├─ 标题/描述 → 元数据
  └─ 弹幕/评论 → 观众反馈

    ↓ 融合策略 ↓

早期融合:特征级拼接 → 联合编码
中期融合:交叉注意力 → 模态间对齐
晚期融合:独立编码 → 决策级整合

2.3 大模型视频理解

多模态大模型为视频理解带来了质的飞跃:

# 使用 Gemini 1.5 Pro 进行视频理解
import google.generativeai as genai

def analyze_video_with_gemini(video_path: str, query: str) -> str:
    """使用 Gemini 理解和分析视频"""
    model = genai.GenerativeModel("gemini-1.5-pro-latest")

    video_file = genai.upload_file(video_path)

    response = model.generate_content(
        [
            video_file,
            query
        ],
        generation_config=genai.GenerationConfig(
            temperature=0.2,
            max_output_tokens=2048
        )
    )
    return response.text

# 使用示例
result = analyze_video_with_gemini(
    "meeting_recording.mp4",
    "请总结这个会议的主要讨论点、决策和待办事项。"
)
# 使用 GPT-4o 进行视频帧分析
from openai import OpenAI
import base64

def analyze_video_frames(frames: list[str], query: str) -> str:
    """使用 GPT-4o 分析视频关键帧"""
    client = OpenAI()

    messages = [
        {"role": "system", "content": "你是一个视频分析专家。"},
        {"role": "user", "content": [
            {"type": "text", "text": f"以下是视频的关键帧序列。{query}"},
            *[
                {
                    "type": "image_url",
                    "image_url": {
                        "url": f"data:image/jpeg;base64,{frame}",
                        "detail": "low"
                    }
                }
                for frame in frames
            ]
        ]}
    ]

    response = client.chat.completions.create(
        model="gpt-4o",
        messages=messages,
        max_tokens=1000
    )
    return response.choices[0].message.content

三、场景检测与分类

3.1 镜头边界检测

import cv2
import numpy as np

class ShotBoundaryDetector:
    def __init__(self, threshold: float = 30.0):
        self.threshold = threshold

    def detect_hard_cuts(self, video_path: str) -> list[int]:
        """检测硬切(abrupt transition)"""
        cap = cv2.VideoCapture(video_path)
        cuts = []
        prev_hist = None
        frame_idx = 0

        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if not ret:
                break

            # 计算颜色直方图
            hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
            hist = cv2.calcHist([hsv], [0, 1], None, [50, 60], [0, 180, 0, 256])
            cv2.normalize(hist, hist)

            if prev_hist is not None:
                # 直方图差异(巴氏距离)
                diff = cv2.compareHist(prev_hist, hist, cv2.HISTCMP_BHATTACHARYYA)
                if diff > self.threshold / 100:
                    cuts.append(frame_idx)

            prev_hist = hist
            frame_idx += 1

        cap.release()
        return cuts

    def detect_gradual_transitions(self, video_path: str) -> list[dict]:
        """检测渐变转场(dissolve, fade, wipe)"""
        cap = cv2.VideoCapture(video_path)
        transitions = []
        window_size = 10
        diff_history = []

        prev_frame = None
        frame_idx = 0

        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if not ret:
                break

            if prev_frame is not None:
                diff = cv2.absdiff(frame, prev_frame)
                mean_diff = np.mean(diff)
                diff_history.append(mean_diff)

                if len(diff_history) >= window_size:
                    # 检测持续变化(渐变特征)
                    window = diff_history[-window_size:]
                    if all(d > 5 for d in window) and np.std(window) < 10:
                        transitions.append({
                            "type": "gradual",
                            "start_frame": frame_idx - window_size,
                            "end_frame": frame_idx
                        })

            prev_frame = frame.copy()
            frame_idx += 1

        cap.release()
        return transitions

3.2 场景分类

场景类别 子类别 典型特征
室内 办公室、厨房、卧室 封闭空间、人工光源
室外 街道、公园、海滩 自然光、开阔视野
运动 足球、篮球、游泳 快速运动、特定场地
交通 公路、铁路、机场 交通工具、道路标志
自然 森林、山脉、海洋 植被、地形、水体
事件 会议、婚礼、演唱会 人群、装饰、舞台

四、动作识别与行为分析

4.1 动作识别模型

模型 年份 方法 Top-1 (Kinetics-400)
I3D 2017 3D卷积(双流) 75.7%
SlowFast 2019 双速率路径 79.8%
TimeSformer 2021 时空分离注意力 80.7%
VideoMAE 2022 遮蔽自编码预训练 87.4%
InternVideo2 2024 多模态大模型 91.1%

4.2 实时行为分析

class BehaviorAnalyzer:
    """实时行为分析系统"""

    ALERT_BEHAVIORS = {
        "fighting": {"threshold": 0.8, "alert_level": "high"},
        "falling": {"threshold": 0.7, "alert_level": "high"},
        "running": {"threshold": 0.6, "alert_level": "medium"},
        "loitering": {"threshold": 0.5, "alert_level": "low"},
        "crowd_gathering": {"threshold": 0.7, "alert_level": "medium"},
    }

    def __init__(self, model_path: str):
        self.action_model = self._load_model(model_path)
        self.frame_buffer = []
        self.buffer_size = 16  # 16帧窗口

    def process_frame(self, frame: np.ndarray) -> dict:
        """处理单帧,返回行为分析结果"""
        self.frame_buffer.append(frame)

        if len(self.frame_buffer) < self.buffer_size:
            return {"status": "buffering"}

        if len(self.frame_buffer) > self.buffer_size:
            self.frame_buffer.pop(0)

        # 批量推理
        clip = np.stack(self.frame_buffer)
        predictions = self.action_model.predict(clip)

        # 检查告警行为
        alerts = []
        for action, config in self.ALERT_BEHAVIORS.items():
            if predictions.get(action, 0) > config["threshold"]:
                alerts.append({
                    "action": action,
                    "confidence": predictions[action],
                    "alert_level": config["alert_level"]
                })

        return {
            "predictions": predictions,
            "alerts": alerts,
            "top_action": max(predictions, key=predictions.get)
        }

五、内容审核

5.1 多维度审核体系

视频内容审核维度
├─ 视觉维度
│   ├─ 暴力内容(打斗、流血、武器)
│   ├─ 色情内容(裸露、性暗示)
│   ├─ 恐怖内容(血腥、恐怖图像)
│   ├─ 违禁品(毒品、管制器具)
│   └─ 政治敏感(旗帜、标志、人物)
├─ 音频维度
│   ├─ 脏话/辱骂
│   ├─ 仇恨言论
│   ├─ 涉政言论
│   └─ 版权音乐
├─ 文字维度
│   ├─ 字幕违规
│   ├─ 水印/广告
│   └─ 虚假信息
└─ 行为维度
    ├─ 危险行为(高空作业、疲劳驾驶)
    ├─ 违法行为
    └─ 未成年人保护

5.2 审核流水线

class ContentModerationPipeline:
    """多层级内容审核流水线"""

    def __init__(self):
        self.visual_model = self._load_visual_model()
        self.audio_model = self._load_audio_model()
        self.text_model = self._load_text_model()

    def moderate(self, video_path: str) -> dict:
        """对视频进行全方位审核"""
        results = {
            "video_path": video_path,
            "overall_decision": "pass",
            "checks": []
        }

        # 第一层:快速筛查(抽帧 + 关键词)
        quick_result = self._quick_scan(video_path)
        if quick_result["risk_level"] == "low":
            results["checks"].append({"stage": "quick_scan", "result": "pass"})
            return results

        # 第二层:深度视觉分析
        visual_result = self._deep_visual_analysis(video_path)
        results["checks"].append({
            "stage": "visual_analysis",
            "categories": visual_result
        })

        # 第三层:音频分析
        audio_result = self._audio_analysis(video_path)
        results["checks"].append({
            "stage": "audio_analysis",
            "categories": audio_result
        })

        # 第四层:综合判定
        if any(r["severity"] == "block" for r in visual_result + audio_result):
            results["overall_decision"] = "block"
        elif any(r["severity"] == "review" for r in visual_result + audio_result):
            results["overall_decision"] = "manual_review"

        return results

    def _quick_scan(self, video_path: str, sample_rate: int = 5) -> dict:
        """快速抽帧扫描(每 N 秒一帧)"""
        cap = cv2.VideoCapture(video_path)
        fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
        total_frames = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT))
        step = int(fps * sample_rate)

        risk_scores = []
        for i in range(0, total_frames, step):
            cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, i)
            ret, frame = cap.read()
            if ret:
                score = self.visual_model.quick_classify(frame)
                risk_scores.append(score)

        cap.release()

        avg_risk = np.mean(risk_scores) if risk_scores else 0
        return {
            "risk_level": "high" if avg_risk > 0.7 else
                         "medium" if avg_risk > 0.3 else "low",
            "avg_risk_score": avg_risk,
            "frames_scanned": len(risk_scores)
        }

六、视频搜索与检索

6.1 文本-视频检索

class VideoRetriever:
    """基于 CLIP 的文本-视频检索"""

    def __init__(self):
        import clip
        self.model, self.preprocess = clip.load("ViT-B/32")

    def index_video(self, video_path: str, sample_fps: int = 1) -> dict:
        """为视频建立特征索引"""
        cap = cv2.VideoCapture(video_path)
        fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
        step = int(fps / sample_fps)

        frame_features = []
        timestamps = []
        frame_idx = 0

        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if not ret:
                break

            if frame_idx % step == 0:
                # CLIP 视觉编码
                image = self.preprocess(
                    Image.fromarray(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB))
                ).unsqueeze(0)

                with torch.no_grad():
                    feature = self.model.encode_image(image)
                    feature = feature / feature.norm(dim=-1, keepdim=True)

                frame_features.append(feature.cpu().numpy())
                timestamps.append(frame_idx / fps)

            frame_idx += 1

        cap.release()
        return {
            "features": np.vstack(frame_features),
            "timestamps": timestamps
        }

    def search(self, query: str, video_index: dict, top_k: int = 5) -> list[dict]:
        """文本查询视频片段"""
        # CLIP 文本编码
        text_tokens = clip.tokenize([query])
        with torch.no_grad():
            text_feature = self.model.encode_text(text_tokens)
            text_feature = text_feature / text_feature.norm(dim=-1, keepdim=True)

        # 计算相似度
        similarities = (text_feature.cpu().numpy() @ video_index["features"].T)[0]

        # 排序取 Top-K
        top_indices = similarities.argsort()[-top_k:][::-1]

        return [
            {
                "timestamp": video_index["timestamps"][i],
                "similarity": float(similarities[i]),
                "rank": rank + 1
            }
            for rank, i in enumerate(top_indices)
        ]

七、应用场景

7.1 场景适配矩阵

应用 核心任务 实时性要求 精度要求
安防监控 行为检测、异常识别 实时
体育分析 动作识别、战术分析 近实时
会议纪要 语音转写、摘要 离线
内容审核 违规检测 秒级 极高
视频搜索 检索、推荐 亚秒级
自动驾驶 目标检测、轨迹预测 毫秒级 极高
医疗分析 手术流程、姿态评估 离线/近实时 极高
教育评估 注意力检测、互动分析 近实时

7.2 典型部署架构

边缘采集层(摄像头/采集卡)
    ↓ RTSP/RTMP
边缘推理层(Jetson/Intel NCS)
    ├─ 快速检测(目标/人脸/姿态)
    ├─ 预筛选(丢弃无关帧)
    └─ 压缩传输(仅传感兴趣区域)
    ↓ HTTP/gRPC
云端分析层(GPU 集群)
    ├─ 深度理解(行为分析/事件检测)
    ├─ 多模态融合(音视频联合)
    └─ 大模型推理(复杂语义理解)
    ↓
应用服务层
    ├─ 告警推送
    ├─ 搜索索引
    └─ 数据可视化

总结

视频理解正处于从"模式识别"向"语义理解"的跃迁期。传统方案依赖任务特定的模型(动作识别、场景分类等),而多模态大模型(Gemini、GPT-4o)正在统一这些任务。对于工程落地,关键在于根据场景的实时性、精度和成本要求,选择合适的技术方案——边缘部署用轻量模型,云端分析用大模型,两者互补才是最优架构。


Maurice | maurice_wen@proton.me